Гаврии́л Степа́нович Ба́теньков (25 марта [5 апреля] 1793, Тобольск —29 октября [10 ноября] 1863, Калуга) — декабрист, писатель.
25 марта (5 апреля) 1793 г. в городе Тобольске в семье офицера Степана Батенькова родился Гавриил Степанович Батеньков. Мать его — урожденная Урванцева. У своего отца был двадцатым ребёнком.
Родился он «почти мертвым» (по легенде только при похоронах, уже в гробике, обнаружил признаки жизни). С детства отличался чрезвычайной нервностью, был близорук. Гавриил Степанович учился в Тобольском военно-сиротском отделении Главного народного училища, затем во втором кадетском корпусе в Санкт-Петербурге.
Батеньков участвовал в Отечественной войне 1812 г. и заграничных походах русской армии, был ранен. В 1814 г. был награждён Орденом Святого Владимира 4 степени с бантом. В 1816 г. вышел в отставку. В 1823 г. Гавриил Степанович Батеньков перешёл на службу в Совет военных поселений, возглавляемый А. А. Аракчеевым, на должность члена Совета. В последние дни перед восстанием декабристов 14 декабря 1825 г. он участвовал в совещаниях членов Северного общества, однако в самом восстании непосредственного участия не принимал. В 1826 г. Верховный уголовный суд признал Гавриила Батенькова виновным и приговорил к вечной каторге, которую в 1846 г. император Николай I заменил двадцатилетней. После всеобщей амнистии 1856 года выехал в европейскую часть России.
Оставил много работ (в том числе «Повесть собственной жизни»), был незаурядным поэтом (при жизни издана только поэма «Одичалый», ряд произведений напечатаны в первой половине XX века) и критиком. Известна его статья, написанная по поводу сообщения о предполагавшемся выходе в свет 2-го тома «Мёртвых душ» Н. В. Гоголя. Важным вкладом Батенькова в российское законодательство являются также проекты законов о сибирской ссылке — Уставы о ссыльных и этапах и подготовленные к ним материалы. Самым серьёзным материалом для составления уставов были «Записки о населении Сибири».
В 1970-е годы А. А. Илюшин издал ряд ранее неизвестных философских стихотворений Батенькова, вызвавших высокую оценку критики и литературоведения 1970—1980-х годов; они вошли в несколько антологий и неоднократно переиздавались. Рукописи этих стихотворений в настоящее время неизвестны.
Последние годы жизни Гаврил Степанович Батеньков жил в Калуге, где и скончался 29 октября (10 ноября) 1863 г.